Significa que el miedo es útil. Al miedo se lo define como una sensación de angustia por la presencia de un peligro real o imaginario; un sentimiento de desconfianza que impulsa a creer que ocurrirá un hecho contrario a lo que se desea. Zonzo es el tonto, insulso, que no tiene viveza, carácter ni energía, y es sordo a los alertas de peligro. Por lo que la cabeza no le da para tener miedo.

Fuente: https://www.telam.com.ar/notas/202304/624991-historia-refranes-paredero-miedo-zonzo.html